Драйвер шагового двигателя своими руками
Шаговый двигатель stepper motor предназначен для точного позиционирования или перемещения объекта на заданное количество шагов вала. Плата Arduino может управлять шаговым двигателем с помощью драйвера и библиотеки stepper. В зависимости от конструкции, сегодня применяются три вида шаговых двигателей: с постоянным магнитом, с переменным магнитным сопротивлением и гибридные двигатели. Подсчитав количество сделанных шагов, можно определить точный угол поворота ротора. Таким образом, шаговый двигатель является сегодня идеальным приводом в 3D принтерах, станках с ЧПУ и в другом промышленном оборудовании. Это лишь краткий обзор устройства и принципа работы stepper motor, нас больше интересует, как осуществляется управление шаговым двигателем с помощью Ардуино.
Контроллер имеет пять режимов работы, а также позволяет настраивать смещение тока подключенного двигателя для обеспечения равномерности движения и уменьшения шумов во время работы. Печатная плата установлена на теплоотводящий радиатор и защищена металлической крышкой с нанесенными на нее условными графическими изображениями органов управления и пояснительными надписями. Кроме электронных компонентов на плате располагаются:. Он обеспечивает настройку смещения токов в фазах ШД и позволяет добиться равномерности вращения и уменьшения акустических шумов. Режим настройки простой и может использоваться неподготовленными пользователями.
В статье мы подробно разберем принцип работы шагового двигателя 28BYJV , особенности и подключение драйвера на базе микросхемы ULN Дискретное перемещение вала двигателя 28BYJV позволяет повернуть вал ровно на 60 или градусов и зафиксировать. Двигатель содержит две обмотки, причем каждая имеет отвод от середины. Получается 4 фазы. Отводы обмоток соединены вместе, как изображено на схеме, к ним подключен красный провод. Двигатель 28BYJV относится к однополярным униполярным благодаря схеме соединения фаз.
