ШАГОВОЕ НАПРЯЖЕНИЕ (статья для умных)
Шаговое напряжение ШН возникает в результате протекания тока по какой-либо поверхности открытому грунту или полу. Разница потенциалов между двумя точками токопроводящей плоскости на расстоянии среднего шага человека — это то, что понимается под напряжением шага. Зона ШН может возникнуть в результате падения на землю силового проводника тока. Электрическое поле распространяется по поверхности, создавая тем самым опасность удара электрическим током шагающего человека.
Двигатели постоянного тока ДПТ с постоянными магнитами начинают работать сразу, как только к якорной обмотке будет приложено постоянное напряжение. Переключение направления тока через обмотки ротора осуществляется механическим коммутатором — коллектором. Постоянные магниты при этом расположены на статоре.
Протокол позволяет вводить пользовательские единицы измерения, а так же учитывать передаточные отношения при использовании редукторов. Абсолютное и относительное задание позиции на перемещение. Протокол CANopen имеет широкий набор инструментов для синхронизации и синхронной работы нескольких контроллеров. В вольтовом режиме коммутации используется параметры двигателя для расчёта характеристик питающего обмотки напряжения. Такой режим позволяет осуществлятьболее плавное движение на малых оборотах и в пределах полного шага, по сравнению с режимом управления током.
